广州南沙港四期全自动化集装箱码头目前已进入常态化全流程测试运行。南方日报记者 石磊 摄
走进广东大基建
炎炎夏日，广州南沙港四期码头“空无一人”。高耸的岸桥下方，一辆辆应用北斗导航系统的无人驾驶IGV车来回穿梭，依照大数据中心的调度指令精准行驶到岸桥下指定位置，载上岸桥吊具放下的集装箱后，井然有序地返回堆场。
这是粤港澳大湾区首个全自动化集装箱码头，目前已进入常态化全流程联调测试阶段，力争年内交付验收。
这片无人码头上，凝聚了多项中国创新技术，实现了全球首次采用新一代自动化集装箱码头技术路线、全球首例应用北斗导航系统和5G通信的自动化码头、全球首次大规模应用自动化单小车岸桥等多项“全球首次”。
大港口串起大通道，大通道促进大循环。南沙四期码头建成运行后，南沙港区每年的集装箱吞吐量预计超过2400万标准箱，位居全球单一港区前列，进一步助力广东构建新发展格局战略支点。
建成后南沙港年吞吐量将超2400万标箱
站在南沙四期码头试运行区域外远眺，东南侧是南沙一期工程，西南侧有物流园区和铁路中转站，北侧与粮食通用码头扩建工程隔海相望，位置优越、通道发达。
南沙四期工程陆域面积约120公顷，建设2个10万吨级和2个5万吨级海轮泊位、12个多用途集装箱驳船泊位、4个工作船泊位。目前，已完成4个海轮泊位、12个驳船泊位和4个工作船泊位水工结构建设，海轮码头1号、2号泊位均已通过交工验收。
“第一批自动化设备已经通电参与联调，70台IGV小车、35台轨道吊、10台岸桥都已经在联调中，可以说‘广州方案’的实现胜利在望了。”广州港南沙四期工程技术部副经理李戎说，目前正在加紧测试和完善，力争年内交付验收。
四期码头设计年通过能力490万标准箱，建成后有利于提升南沙港区集装箱泊位通过能力和靠泊能力，缓解到港船舶靠泊紧张的现象，缩短船舶在港总停时，降低货物周转运输费用，保障腹地生产企业的持续发展需求。
按照计划，四期码头的内贸集装箱班轮航线将连接全国沿海港口，内河集装箱驳船支线将连接西江、东江、北江沿线港口的航线，外贸集装箱班轮航线将通达东南亚、非洲等主要港口。
南沙四期工程建成后，南沙港区每年的集装箱吞吐量预计超过2400万标准箱。届时，南沙港区集装箱能力布局将更加完善，整体能力提升促进规模运输的优势将凸现，成为泛珠三角经济腹地全面深度参与“一带一路”建设的出海大通道。
技术上实现多项“首次”
码头上，IGV车载着集装箱，以25—30公里的时速穿梭在堆场与码头泊位之间，高效且精准。这辆无人驾驶的小车凝聚了“全自动化”的奥秘。
“我们首次将无人驾驶技术应用在IGV上，其中的关键是采用了北斗导航系统。”李戎解释，区别于现有自动化码头的磁钉导航方式，南沙四期码头的IGV采用了北斗卫星导航、激光雷达SLAM、视觉SLAM和多传感器融合定位技术相结合的导航方式。同时，使用新一代人工智能AI技术促使港内集卡升级为IGV，基于5G通信技术实现“无人运输”。
李戎说，用卫星导航取代磁钉导航，既能降低工程建设费用，也对码头扩展提供了很多方便。“利用IGV，我们可以将集装箱运输至每一个堆场箱区内，‘江海联运’流程可以在自动化区域内完成，将为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。”
此外，南沙四期码头还采用锂电池变频驱动形式和定点自动充电，在能源消耗上可以节约大笔资金，还能实现零排放和无限续航，做到真正意义上的“绿色港口”。
包括上述技术在内，南沙四期码头集合了世界上多项先进技术和功能，实现全球首次采用新一代自动化集装箱码头技术路线、全球首例应用北斗导航系统和5G通信的自动化码头、全球首次大规模应用自动化单小车岸桥。其中，码头采用了“单小车自动化岸桥、无人驾驶水平运输智能导引车（简称IGV）、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的技术路线。
不仅如此，南沙四期工程还创下多项“国内首次”的纪录，比如国内首例堆场整体水平布局、国内首例钢管组合板桩、国内首例“海绵”港口、国内首例综合管沟应用、国内首例集装箱港内外交互智能化作业、国内首例轻质土应用于港口等。
记者 陈晓
来源：南方日报
